pensieri inutili ed oziosi
ero sotto la doccia a scottarmi, poi a gelare, poi a scottarmi, poi a gelare, e via così.
ora, la domanda è questa: dato un sistema in cui l’azione di controllo ha effetto dopo un tempo TR (apro o chiudo l’acqua fredda e passa un po’ di tempo prima di rilevare la variazione di temperatura dal docciatore) quale delle due seguenti strategie porta la temperatura al livello desiderato nel tempo più breve?
- continuamente, misuro la temperatura ed applico un controllo adeguato alla misurazione. questo dovrebbe portare ad un comportamente tipo una sinusoide smorzata.
- misuro, applico il controllo ed aspetto TR prima di ripetere il ciclo. se la correzione è strettamente minore dell’errore dovrebbe uscire un andamente che tende monotonamente alla temperatura richiesta.
il secondo metodo è sicuramente quello che ha il minor numero di passi, ma per quanto riguarda il tempo impiegato, quanto influisce la pausa tra le misurazioni?
ormai la doccia è finita, quindi la sperimentazione è conclusa… darò per ottimo il metodo 2 :)